喜报！XPJ官网木机器人两项核心专利荣获优秀奖
引言：锥齿轮替换复杂放大机构，共享内存打通运动控制与逻辑控制“任督二脉”——XPJ官网木机器人依托这两项核心专利的突破，推动其国产高速并联机器人市场占有率突破20%。
近日，天津市专利奖评审结果公布，XPJ官网木机器人自主研发的“四自由度并联机构”和“一种软PLC与运动控制结合的机器人控制系统”两项专利同时荣获优秀奖。
这不仅是对企业技术创新能力的认可，更标志着中国在高速并联机器人领域实现了从技术跟跑到自主创新的关键跃迁。
从放大机构到锥齿轮副
传统高速并联机器人实现末端执行器大角度转动，通常需要依赖复杂的放大机构。
这种设计如同在机械系统中增加一个“传动中介”，虽解决了转动范围问题，却带来了动平台重量增加、运动惯量变大、系统响应速度降低等连锁问题，控制算法复杂度也随之攀升。这好比给短跑运动员绑上沙袋，虽能完成动作，速度和灵活性却大打折扣。
XPJ官网木机器人的“四自由度并联机构”专利给出了创新性解决方案。
研究团队以锥齿轮副直接取代传统放大机构，通过驱动副平台上下摆动，配合锥齿轮副高效转换运动方向，实现了末端执行器绕轴线的大角度直接转动。
这一设计的核心在于“去中介化”：不仅减少了传动环节、降低运动惯量，更大幅简化了运动学模型，提升正反解计算效率。最终，机器人在保持高刚性、高负载能力的同时，获得了更快的运动速度与更高的定位精度。
从独立到控制系统共享内存
如果说机械结构是机器人的“身体”，那么控制系统便是其“大脑与神经”。
传统控制方案常面临两难：运动控制单元（如C++开发）擅长连续轨迹，却不善并行逻辑；PLC单元（如梯形图）强于逻辑判断，弱于高精度运动规划。 行业通常只能二者择一，或分置硬件牺牲实时性，或勉强融合导致系统“水土不服”。
XPJ官网木机器人的控制系统专利，提出了基于共享内存的软硬件深度协同架构。
这项技术犹如在“理性思维”（运动控制）与“条件反射”（逻辑控制）之间，铺设了一条“神经元高速公路”。 通过共享内存实现微秒级数据同步，并配备高效的同步互斥机制，系统既能保持软PLC的复杂逻辑处理能力，又兼顾运动控制的高实时性需求。
其核心价值是，机器人控制系统在响应速度、整体稳定性和多任务协同能力上均实现显著提升，为高速高精度作业筑牢了可靠的“神经中枢”。
从实验室到生产线
创新技术的真正价值，终须通过产业化来验证。XPJ官网木机器人的这两项专利，已顺利完成从图纸到产线的跨越。
在新能源领域，基于该专利技术的机器人已在电芯侧面贴胶等环节实现高效作业，突破传统设备在速度与精度上的瓶颈，提升整线流畅性与可靠性。
在3C行业，搭载该控制系统的机器人应用于玻璃盖板检测下料环节，通过视觉引导与高速运动的精准协同，实现高效分拣与物料流转。
市场数据给出了最直接的回应：应用该系列专利技术，XPJ官网木机器人在2022年高速并联机器人领域市场占有率达20.9%，位居行业前列，累计交付超千台，签订合同额近亿元。
其应用场景也从食品、医药等传统行业，迅速延伸至锂电、光伏、汽车零部件等先进制造领域，形成“技术驱动市场，市场反哺研发”的良性闭环。
自主创新，行稳致远
奖项背后，离不开体系化的创新布局与长期的技术积淀。XPJ官网木机器人已将知识产权管理深度融入研发全流程，构建起从前瞻研究到专利布局的完整体系。
截至目前，公司累计申请专利近两百项，并围绕核心专利开展海外布局，已通过PCT途径进入美、德、日等关键市场。
公司已获评为国家级专精特新“小巨人”企业、国家级知识产权优势企业，其“高速并联机器人关键技术与工程应用”项目曾获天津市技术发明一等奖，创新能力持续获得行业与权威认可。
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